Veja esta linha:
Depends: libdrm2 (= 2.4.52-1) but 2.4.56-1~ubuntu1 will be installed.
Ele diz que o libdrm-dev a ser instalado é 2.4.52-1 e exige que todas as dependências sejam versionadas em 2.4.52-1 . Mas o seu apt-get só tem 2.4.56-1~ubuntu1 disponível.
Assim, você pode tentar 'atualizar' a versão de libdrm-dev , que é a versão 2.4.56-1~ubuntu1 , da mesma forma que as dependências mais novas no seu caso. Agora, se você pesquisar no Google novamente com as palavras-chave libdrm-dev 2.4.56-1~ubuntu1 e em alguns cliques, o link para download poderá aparecer e wget será assim:
wget http://launchpadlibrarian.net/192227986/libdrm-dev_2.4.56-1~ubuntu1_amd64.deb
Em seguida, verifique se as dependências estão instaladas:
sudo apt-get install libdrm2 libdrm-intel1 libdrm-radeon1 libdrm-nouveau2
Agora instale o libdrm-dev recém-baixado:
sudo dpkg -i libdrm-dev_2.4.56-1~ubuntu1_amd64.deb
rm libdrm-dev_2.4.56-1~ubuntu1_amd64.deb
Espero que tudo corra bem!