Se você precisar mudar para o modo Legacy / IDE apenas para a atualização do firmware - o truque é não deixar o Windows inicializar enquanto estiver neste modo. A maioria das atualizações de firmware SSD vem como imagens .iso inicializáveis com seus próprios piscas integradas de qualquer maneira.
Então
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alterna a configuração do BIOS para IDE
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flash
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mude o BIOS de volta para AHCI
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inicialize no Windows