A maneira como você tem a configuração do Ubuntu está correta, a porta serial em / dev / ttyUSB0 é a porta serial correta. Você pode testar a porta canalizando alguns dados para ela e, se ela não retornar um erro, ela está funcionando como uma porta serial:
ls > /dev/ttyUSB0
Agora, para que funcione, talvez você precise descobrir quais são as configurações certas. Ou você pode ter que ativar a comunicação da porta serial no seu roteador cisco (nem sempre está ligado).
Se você quiser, pode usar ttywatch
para fazer alguma depuração de porta serial. Mas pode estar além do seu escopo.