Desde que eu não sei nada sobre o rundeck, siga meu conselho com um grande grão de sal, mas se você está recebendo uma mensagem de no tty present
do sudo, provavelmente, entrando nessa conta de que já conta você estão vindo, não é permitido com uma diretiva NOPASSWORD no arquivo sudoers e está esperando que você insira uma senha. E desde que você está estabelecendo uma conexão sem cabeça (ou seja, notty), está falhando depois de não encontrar nenhum lugar para ler esta senha.
Analise seu arquivo sudoers e veja se você pode encontrar uma linha relevante sobre essa combinação de sudo / login e brinque com ela.
Em um cenário menos provável, o rundeck pode ter sua substituição de sudo de alguma forma, mas eu não conto muito com isso.