7zip é mais provável gunzipping o arquivo compactado e, em seguida, abrindo o iso para você.
A melhor aposta é gunzipar o arquivo com gunzip
:
$ gunzip pfSense-2.0.1-RELEASE-i386.iso.gz
Isso deve resultar em um arquivo chamado pfSense-2.0.1-RELEASE-i386.iso
que é a própria iso.