Eu uso o kubuntu (KDE), então você terá que "traduzir" isso para sua interface.
Como o Ubuntu abaixo é essencialmente o mesmo, você poderá fazer as mesmas coisas, mas seus menus podem parecer diferentes.
No KDE, abro as Configurações do Sistema. Na seção Hardware, há uma opção de gerenciamento de energia.
Nela, há uma guia Configurações Globais com um item "Quando a energia CA é desconectada". Ele mostra qual perfil de energia o sistema usará quando esse evento ocorrer. O meu diz "Powersave".
Existe outro separador para perfis de energia. Nessa guia, clico em "Powersave" e ele exibe um painel com todas as ações que o sistema executará quando esse perfil for ativado, incluindo o que fazer se a tampa do notebook estiver fechada.
Enquanto estiver lá, confira as demais configurações do gerenciamento de energia e defina-as de acordo com suas preferências.
Pessoalmente, não gosto de dormir e de hibernar, por isso, configuro todos eles para não fazer nada ou desligar.