Could one of the drives be switched out for a 2TB 6Gb/s @ 7200 rpm?
Curto: sim, sem problema.
Longo: A maioria dos níveis de RAID O RAID não precisa de eixos sincronizados. (Exceção: níveis de RAID 3 e 4, que ninguém usa. Consulte este link para os níveis de RAID comumente usados e este link para a wikipedia para RAID nível 3 (distribuição de nível de byte) e nível de RAID 4 (distribuição de nível de bloco)
How do you know if two drives will be compatible in a RAID array?
Se a unidade substituída é igual em tamanho, ou maior que a unidade que ela substitui, simplesmente funciona. Se for menor, você terá que fazer algum trabalho.
Note-se que os drives de 2TB são normalmente de menos de 2TB, arredondados por marketing. Há cerca de 50% de chance de que uma de suas unidades seja menor. Espero que não seja o novo.