Acho que isso tem a ver com a maneira como a BIOS lê seus monitores e pode ou não ser possível, por exemplo, na configuração do MultiMonitor, tenho a configuração de saída HDMI como padrão e funciona bem uma vez que o sistema operacional é carregado, mas durante a inicialização, o padrão é sempre o monitor VGA. Você pode verificar se as suas configurações da BIOS possuem esse recurso.
Da mesma forma, seu sistema embarcado precisa ser capaz de exibir em seu monitor externo sem o driver do SO .
editar: esta página parece para resolver o mesmo problema.