Você está usando a versão mais recente do plug-in da Adobe? Além disso, para sua informação, o Firefox atualizou desde que você postou e está agora na versão 16.0.1.
Se você continuar tendo problemas, posso sugerir que você experimente outros visualizadores de PDF. Eu pessoalmente recomendaria o esforço da Mozilla para mostrar arquivos PDF no navegador usando o código padrão da web. É supostamente mais seguro e acho que o desempenho é muito superior.
Instale a extensão do PDF Viewer aqui (segura e oficial , pela Mozilla).