Atualização (2016) : não sei quando foi alterado, mas pelo menos no Thunderbird 45, isso não é mais um problema. Clicar duas vezes na dobra / desdobra o grupo. Não há necessidade de mudar alguma coisa no editor de configuração.
Resposta / solução antiga:
Em Preferências → Avançado → Editor de Config… você pode definir a opção mail.operate_on_msgs_in_collapsed_threads
to false
(obrigado, Joe Sabash ).
Esta configuração parece para "eliminar [s] o resumo da mensagem no painel de visualização" também.
Agora nada acontece quando você clica duas vezes no cabeçalho do grupo. Ainda falta a funcionalidade para (des) dobrar o grupo clicando duas vezes. O problema está aí: link