Nova placa wifi usb no linux

Question

Eu pluguei meu cartão USB e, em / var / log / message, vejo que um novo hardware foi encontrado

Sep 17 16:21:34 bt kernel: [43049.422451] usb 1-2: USB disconnect, device number 5
Sep 17 16:21:40 bt kernel: [43055.436615] usb 1-2: new high-speed USB device number 6 using ehci_hcd

Com o lsusb, posso ver:

Bus 001 Device 006: ID 2001:3a03 D-Link Corp. DWL-G132 (no firmware) [Atheros AR5523]

Parece ser um problema de driver. Onde posso encontrar um tutorial para instalar e configurar (adicionar à interface) meu cartão WiFi USB?

------ UPDATE --------
Depois de tentar usar ndiswrapper (consegui instalar minha placa de rede, mas esta é a mensagem de saída:

dmesg | grep -e rt2 -e rt3 -e wlan
[ 5318.598255] Registered led device: rt2800usb-phy0::radio
[ 5318.598282] Registered led device: rt2800usb-phy0::assoc
[ 5318.598309] Registered led device: rt2800usb-phy0::quality
[ 5318.598407] usbcore: registered new interface driver rt2800usb
[ 5321.021254] ADDRCONF(NETDEV_UP): wlan0: link is not ready

Felicidades!