A resposta já está no StackOverflow, aqui:
Ou melhor, no site do emulador do Android:
(Aprendi da maneira mais difícil: eu estava tentando usar uma máquina virtual XP SP3 para desenvolvimento Android)
Instalei o Kubunto 10.04 (ambiente de desenvolvimento recomendado pelo projeto Android) no VirtualBox 4.1.16. Eu instalei as adições de convidados do Virtualbox e tenho gráficos em tela cheia no guest. Estou tentando trabalhar com o OpenGL, mas recebo as seguintes mensagens (por exemplo, para glxinfo):
OpenGL Warning: Host doesn't accept our version 5.1. Make sure you have appropriate additions installed! OpenGL Warning: Failed to connect to host. Make sure 3D acceleration is enabled for this VM.
Eu configurei o suporte de aceleração 3D para a VM no console do VirtualBox.
Alguma idéia de como fazer isso funcionar?