Qual versão do FireFox você está executando?
Você já tentou atualizar para a versão mais recente?
Você está executando extensões pesadas?
Eu geralmente tenho problemas com o Firefox se eu tenho executado constantemente por 3 ou 4 horas, então eu tenho que fechá-lo e reabri-lo novamente. Depois de experimentar isso algumas vezes, acabei migrando para o Chrome.