A maneira normal de iniciar processos do servidor é executá-los em segundo plano. Por exemplo.
gunicorn_django -w $NUM_WORKERS &
A maneira usual de parar servidores é enviar um sinal para eles, geralmente o processo do servidor ou o script que o inicia, salva o ID do processo em um arquivo para que o script de parada possa fazer algo como
kill pid
Veja exemplos típicos em /etc/initd.d
scripts.