Além do setup do firebox socks5-client (que é o que eu mais uso em combinação com o ssh) eu sei do dante-client
Este pacote fornece o programa cliente "socksify" - uma ferramenta que encaminha solicitações de rede de qualquer programa para um servidor SOCKS (v4 ou v5) que então os executa em seu nome.
É isso que você está procurando?