Tenho a impressão de que você precisa do Cisco VPN Client para se conectar a uma VPN da Cisco no Windows.
Pelo que me lembro, foi fácil de configurar, a única coisa que me lembro com isso foi que não era um download gratuito, mas algo que recebi do provedor de VPN.
As opções para obter a Cisco são:
Here are instructions for downloading the Cisco VPN Client:
If you have a SMARTnet support contract and encryption entitlement, download the free Cisco VPN Client.
If you do not have a SMARTnet support contract and encryption entitlement, get the Cisco VPN Client on CD from your reseller. Use the Partner Locator to find a reseller.
If you don't know, ask your IT department whether they already have the Cisco VPN Client.
E se essas 3 opções não significarem nada para você, sugiro que você entre em contato com quem quer que esteja executando o servidor VPN ao qual você está tentando se conectar.
Assim, o Cisco Client é gratuito em alguns casos e pode custar dinheiro em outros - O Cisco VPN Client está incluído no Cisco ASA 5500 Series Adaptive Security Appliances (exceto ASA 5505)