Eu achei que o vmdk é para VMware (embora na maioria dos casos o VirtualBox possa usá-lo, mas nem sempre). O Virtualbox suporta o disco bruto:
No entanto, pode não ser o que você está procurando. Na minha experiência, não vale a pena, pois o ganho de desempenho é mínimo. Para o linux, é muito mais fácil apenas inserir o disco posteriormente para v2p ou v2v, desde que a partição do disco no destino tenha pelo menos o tamanho de sua vm. você sempre precisa lidar com as diferenças de hw mais tarde.
Outra coisa a considerar é simplesmente usar um disco / stick externo USB se você quiser experimentar o disco bruto.