O que você precisa fazer é instalar um tema .
Firefox 4 +
Especificamente, este parece ser bom .
Descrição:
As some people think the default Firefox 4 theme is too 'washed out', this theme brings back the colorful look of the default Firefox 3 theme, in Firefox 4 (or later)! This theme is based around the Windows ('winstripe') version of the Firefox 3 theme, as seen outside of Windows Vista/7's 'Aero' mode.
Além disso, o desenvolvedor diz:
Once the theme is installed, you need to right-click the toolbar and click 'customize'. Then you can drag icons into place, show icons and text, and disable 'small icons' if you wish.
Firefox 3
O tema padrão deve ser o que você queria. Se, por qualquer razão, não é, aqui é um tema alternativo. Não é perfeito, mas perto.
Restores icon colours from the default XP theme to the Aero theme, removing much of the blue, while keeping the style of the Aero icons. This is for those people who like the look of the default Aero theme, but want a little less blue without completely reverting to the XP theme.