Você poderia fazer isso com
sudo dpkg -i --force-all [pacote.deb]
Depois disso, você pode instalar as dependências necessárias com
sudo apt-get -f instalar
Observe que isso provavelmente não funcionaria devido a dependências não instaláveis. Se o pacote não tiver dependências ou se todas estiverem no Ubuntu - então tudo ficará bem. Alternativamente, se você decidir que REALMENTE sabe o que está fazendo, poderá modificar as dependências do arquivo DEB manualmente usando:
wget link
chmod + x videbcontrol.sh ./videbcontrol.sh [package.deb]
Em seguida, force a instalação com o primeiro comando fornecido acima.