Você não disse o que tentou e como eles não funcionaram, mas se você quiser apenas executar esse comando com um único pressionamento de tecla, poderá colocar isso em seu ~ / .vimrc:
map <F2> :%s/\(^\|[.?!] \+\)./\U&/g<CR>
Observe que copiei o comando da resposta a que você se referiu na sua pergunta, mas precisei dobrar a barra invertida ( \ ) na frente da barra ( | ) para que ela funcionasse. Você também pode ler
:help usr_40.txt
para saber mais sobre como definir seus próprios comandos no Vim.