A reinstalação dos drivers do link resolveu o problema.
Estou usando a HP-LaserJet-P1005
resultado de lsusb
Bus 002 Device 013: ID 03f0:3d17 Hewlett-Packard LaserJet P1005
Eu tive uma fila de ~ 10 postos de trabalho no ponto em que não respondia há alguns dias. Quando eu tentei isso hoje (não tendo percebido a fila), tentei conectar novamente o conector USB e ele começou a imprimir esses trabalhos antigos, assim, esmerilhou o papel e cancelou a fila.
Quando vou imprimir algo, enquanto observo a fila de impressão, ele vai do processamento para o concluído e nada acontece. Posso confirmar que estava funcionando há pelo menos um mês ou dois atrás e que a impressora não está de forma alguma sem tinta, a julgar pelas poucas impressões que conseguiu fazer antes de ser abortada.
O driver da impressora parece estar bem e responde às solicitações, mesmo que nenhuma seja executada. Então, eu teria assumido que isso é um problema de driver, mesmo que eu não tenha atualizado conscientemente os drivers que estavam anteriormente bem.
Talvez isso esteja relacionado a essa pergunta