No Linux, a porta RS-232 deve ser automaticamente associada à sua entrada / dev / tty se os módulos do kernel corretos relacionados à interface serial estiverem ativados. Não há muito o que fazer. Você terá que verificar com o fornecedor da placa os módulos corretos que precisam ser habilitados, pois isso depende muito da maneira como as próprias portas são implementadas.
Quanto à exibição de conexão, em geral, poderia funcionar bem apenas enviando texto, mas para fazer isso, você precisaria de um display habilitado para RS-232. Eu não vi nenhum, mas eles poderiam existir. Em vez disso, os monitores são geralmente conectados (mais ou menos) diretamente aos pinos de E / S do processador em computadores incorporados.
O que você precisa enviar via RS-232 depende apenas do que a exibição espera e não posso ajudá-lo muito desde que eu não saiba qual monitor você usará.