O uso de várias máquinas, físicas ou virtuais, em uma rede sem um roteador é inconveniente de várias maneiras, mas presumindo que apenas o host precise acessar o servidor Ubuntu e o servidor não precise ter acesso à Internet, A maneira mais fácil provavelmente seria configurar uma rede virtual separada que consistisse em duas interfaces de software. O VirtualBox deve poder configurar ambos automaticamente. Com base em uma rápida olhada no manual , acredito que essa função seja chamada de 'rede somente para host'.