A maioria das distribuições instala Lua ao lado de todos os outros programas em /usr , não em um diretório próprio; LUA = /usr parece ser o caminho correto aqui, pelo menos no Arch.
Se não estiver, procure os arquivos include/lua.h ou lib/liblua.a , depois de instalar os pacotes -dev adequados, se necessário.
find / -name lua.h