Você precisa ativar o grupo proc na configuração do kernel grsec
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# Filesystem Protections
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[…]
CONFIG_GRKERNSEC_PROC_USERGROUP=y
CONFIG_GRKERNSEC_PROC_GID=1005
[…]
Em seguida, você precisa colocar o usuário que deseja acessar em /proc
no grupo com group-id:1005
.