Você definitivamente não deseja mapear < C - [> para qualquer coisa, já que é sinônimo de mapeamento < esc & gt ;, o que pode realmente confundir o Vim com você.
EDITAR: Na verdade, mapear < esc > no modo normal provavelmente não é um problema tão grande, mas não é uma prática que eu recomendaria.
Eu posso reproduzir seu problema, mas infelizmente não consigo entender por que isso está acontecendo ou como corrigi-lo.