Depois de criar uma conexão VPN, sua máquina está realmente na rede em que você fez a VPN e é por isso que você não pode se conectar a ela com o computador da LAN local.
O Cisco VPN Client tem uma opção "Local LAN Access" que você pode ter que selecionar. Eu não tenho certeza se o construído em Windows VPN Client tem uma opção semelhante, mas eu imagino que sim. Pode querer verificar, dependendo de qual cliente VPN você está usando para uma opção similar.