Você deve conseguir abrir o Terminal e executar:
sudo update-grub
Ele procurará automaticamente os sistemas operacionais no sistema e os adicionará ao menu de inicialização do GRUB. Nenhuma edição necessária.
A propósito, a configuração do GRUB agora pode ser encontrada em:
/boot/grub/grub.cfg
Se você precisar de mais informações sobre como configurar o GRUB, confira este artigo da comunidade Ubuntu .