Normalmente, sim, você pode fazer isso. Lembre-se de que seu roteador deve poder abrir portas para um intervalo de IPs e não apenas um IP específico, em que as portas devem ser usadas por vários dispositivos. Mesmo na mesma porta, ele deve ser capaz de rotear corretamente para o IP privado correto com uma sessão SIP aberta. Se você estiver usando o SIP para ambos, então definitivamente haverá algumas portas compartilhadas, mas não deve haver conflitos. Se ambos os telefones forem configurados para se conectar separadamente às suas informações de TFTP e saberem onde estão seus gateways, não haverá problemas com o roteador, no que diz respeito a registrá-los e iniciar / receber chamadas.
Você ainda pode encontrar alguns problemas com priorização e saturação, dependendo da velocidade do seu circuito e das rotas para as chamadas. Eu recomendo também desabilitar qualquer coisa para fazer com VOIP no seu roteador, pois isso não causará nada além de conflitos com o que você está tentando fazer. Também é prudente desabilitar alguns aspectos do firewall. Basicamente, tudo o que é rotulado como ALG, VoIP, Detecção de Intrusão e Inspeção de Pacotes com Estado deve ser desativado.