Veja como eu cheguei à conclusão preliminar de que o problema está no meu roteador sem fio (ou no modo como ele está configurado).
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Configure uma rede sem fio ad-hoc usando o aeroporto Macbook
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Conectou a impressora à nova rede sem fio
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Defina manualmente os endereços IP do Macbook e do aeroporto para que fiquem no mesmo intervalo (192.168.1. *)
Agora meu Macbook vê a impressora e eu posso digitalizar.
O próximo passo será entender o que está errado com o roteador (eu vou começar com um reset de fábrica ...).