O Windows precisa de um arquivo inf para ler para instalar os drivers.
Geralmente, continuo clicando nos diretórios até encontrá-lo. Se isso não for possível e a impressora precisar de um instalador proprietário, existe uma alternativa.
http://technet.microsoft.com/en-us/library/cc732946.aspx
Estes artigos específicos envolvem a instalação dos drivers em um sistema operacional x86, como no modo XP e depois usando Gerenciamento de Impressão para carregá-los no servidor de impressão, que seria sua máquina WIn7.