Que tipo de dispositivo está publicando a rede sem fio que você está tentando se conectar? O Utilitário AirPort é para configurar um Apple AirPort Extreme, AirPort Express ou Time Capsule. Se você tem uma marca diferente de roteador sem fio que está publicando esta rede chamada "$ guest $", você precisa ler o manual para esse outro dispositivo para descobrir como reconfigurá-lo.
Se houver uma rede diferente na qual você deseja que seu Mac participe, clique no menu do ícone "ondas de rádio" do AirPort na barra de menus. Ele mostrará uma lista de redes sem fio dentro do alcance (pelo menos aquelas que não tentam esconder o nome da rede). Então você pode selecionar um da lista e seu Mac tentará se juntar a ele.