Sem configurar o DNS, isso não é possível. E a configuração do DNS é mais complexa do que duas outras opções:
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Se o seu roteador suportar, atribua IPs estáticos às duas máquinas. Isso não requer nenhuma alteração em suas máquinas Windows e Mac, apenas significa que o seu roteador sempre fornecerá o mesmo IP para cada máquina.
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Se o seu roteador não suportar a atribuição de IPs estáticos, você poderá fazê-lo manualmente em cada máquina. Primeiro, tente determinar o intervalo de endereços que seu roteador usa ao atribuir IPs dinâmicos (192.168.1.100-192.168.1.150, por exemplo), em seguida, atribua IPs estáticos fora desse intervalo (para que não haja possibilidade de conflito quando você conecta outra máquina à sua rede). Por exemplo, 192.168.1.99 e 192.168.1.98, neste exemplo.
Qualquer um deles permitirá que você use endereços IP, já que eles não serão alterados.