Talvez tente uma versão mais recente do RDC? 2.1 é atual, mas observe que 2.1 causa um kernel panic se você se conectar a uma máquina com profundidade de cor de 8 bits. A versão 2.0 não parece ter essa falha - eu tenho as duas versões instaladas.
Há também o CoRD no SourceForge - parece estar em desenvolvimento ativo e é popular - eu só comecei a usá-lo recentemente, e não vi nenhum grande problema.