Você pode fazer isso, mas somente se os nomes dos diretórios não contiverem vários espaços consecutivos, e somente se eles não contiverem nenhum caractere especial de shell diferente de espaços.
cd () { builtin cd "$*"; }
Na prática, use a conclusão: digite cd My
e pressione Tab . O Bash irá inserir barras invertidas antes de caracteres especiais.