Se a plataforma for Windows, e a impressora não for uma impressora Postscript ou PCL, é provável que qualquer processamento esteja sendo feito no PC de qualquer maneira.
Você pode verificar as fontes presentes em um arquivo PDF usando o leitor da Adobe (e provavelmente outros leitores também) - inspecione as propriedades do documento.
Existem produtos que podem substituir fontes em arquivos PDF. Google encontrou "PDFOne" - Eu não tentei isso.