A menos que essa seja uma máquina nova, eu diria que ela possivelmente está travando devido à idade da máquina, e apenas notando / coincidindo que isso acontece com dispositivos USB.
Como alternativa, os Bloqueios sem Bluescreens / semelhantes geralmente são causados por falhas de hardware - isso pode ser uma perda de conexão da memória / disco rígido ou algo semelhante. Se puder, verifique se todos os cabos / conexões estão corretos e considere a necessidade de recolocar a memória.
Por último, pode ser que inserir um pen drive USB esteja movimentando a placa que causa esses problemas.
Eu temo que não, mas espero que isso ajude.
Se for uma máquina nova, tudo o que posso sugerir é tentar atualizar os drivers - em particular, placa-mãe / chipset, pois é possível que você tenha um controlador USB desonesto.