Você planeja manter o sistema funcionando 24/7? Eu sugiro para este propósito que é melhor executar apenas o Ubuntu sem o incômodo de configurar o sistema no vmware para compartilhamento de impressoras ou compartilhar impressoras através do seu sistema XP.
Que tipo de impressoras (rede, usb, scsi ...) você está usando e para quais outras tarefas você pretende usar o Ubuntu instalado no vmware? E o que os usuários vão processá-los? Usuários locais usando apenas essa máquina ou usuários de rede? Por favor, dê mais informações, é possível.
É muito complicado usar um sistema instalado no VMware apenas para compartilhamento de impressoras. Além disso, existem alguns pequenos problemas com o suporte a usb no vmware e suporte a impressoras no Ubuntu. O uso de xícaras de impressão geralmente faz o trabalho, mas não em todos os casos.