Com o Samba, parece que finalmente consegui resolver isso sozinho. Eu persisti com minhas buscas na internet e me deparei com um fórum do Windows 7 que deu a seguinte solução que funcionou: -
Open Network and Sharing Centre on the Win 7 PC. Click on change advanced sharing settings. Turn off password protected sharing.
Eu já tinha ativado o compartilhamento de arquivos / impressoras, mas por causa do compartilhamento protegido por senha estar ativado, eu estava tendo dificuldade em acessar a máquina na minha máquina Ubuntu. Agora que eu desliguei esse recurso, ele está trabalhando com o Samba.
Excelente!
Ainda não tenho certeza sobre a opção LPR / LPD, mas agora que o Samba está trabalhando para mim ... só precisarei saber sobre a opção LPR / LPD por curiosidade.