Se você não entendeu uma palavra disso, não se preocupe. Eu também não.
Aqui está uma alternativa, mas você pode ter que usar um computador Windows para atualizar o firmware na sua impressora Samsung M2070 FW. Feito isso, conecte-o ao seu roteador usando WPS ou seu método preferido. Quando a impressora estiver conectada à rede sem fio, seu computador baseado no Ubuntu detectará a impressora.
Agora vá para Configurações do sistema e, em seguida, Impressoras, e pressione ADICIONAR IMPRESSORA, e o assistente será iniciado.
Clique em IMPRESSORA DE REDE e escolha 'Samsung M2070 FW'.
No canto inferior direito, escolha APP SOCKET / HP DIRECT. Suas configurações de porta serão exibidas, mas você provavelmente não desejará mexer com isso.
O Assistente pesquisará os drivers. Mas espere! O Samsung M2070 FW não está na lista de drivers. Sem problemas.
Em IMPRESSORAS, escolha GENÉRICO e, no menu seguinte, escolha GENERIC PCL LASER.
Conclua o assistente e você está no negócio!
Felicidades!