Primeiro você precisa "ripar" os dados dos discos, colocar os dados em 3 pastas separadas. então trabalhe com os arquivos.
veja o que fazer com os arquivos depois de copiá-los
Isso realmente depende se você realmente deseja um grande arquivo VOB em um disco rígido ou se deseja criar um DVD e se juntar a ele durante o processo de criação. Sua pergunta é um pouco vaga.
Existem literalmente centenas de programas para escolher, dependendo do resultado final desejado.
.