Suponho que você esteja falando do Ubuntu 10.10 com o Linux 10.10. Provavelmente o kernel que você tenta compilar é muito antigo (2.6.20 é 2007 ??). Eu sei, por exemplo, que o Debian 6, que funciona com o kernel 2.6.32, não funciona com versões do kernel anteriores à 2.6.28!