Meu erro!
Tentando instalar o aplicativo hplip para gerenciar graficamente minhas impressoras HP eu baixei o arquivo hplip-version.run do site e então eu corri, em vez disso achei que seria muito fácil usar sudo apt-get install hplip (que vai instalar uma versão compatível com o seu sistema).
Então percebi que, em vez de instalar hplip , só instalaria drivers para impressoras HP sem GUI, em vez disso, eu deveria ter instalado hplip-gui digitando sudo apt-get install hplip-gui , que instalaria a interface gráfica junto com o drivers.