Você pode se conectar a quantos computadores quiser em VNC e simultaneamente ...
Há alguns anos, usei o RAdmin para esse tipo de atividade ( link ). É comercial, mas é muito bom, pelo menos foi no tempo do Windows 2000 / XP. Eles têm 30 dias de teste / demonstração, para que você possa testá-lo.
Se você quer uma solução centralizada de monitoramento de hardware / software, e não para ver o que os outros fazem e espionar a tela, você pode estar interessado no Zabbix ( link )