Não, não existe "prioridade" porque é baseada em "dependência".
Digamos que temos três serviços A, B e X. A e B dependem de X.
O X será iniciado primeiro e, quando for iniciado, A e B serão iniciados mais tarde. Note que isso significa que A e B não podem ser iniciados sem o X já iniciado. Também esteja ciente de que o Windows não garante a ordem na qual A e B serão iniciados (se você precisar garantir a ordem, crie uma dependência entre eles).