Posso recomendar a Comunidade DynDNS para perguntas relacionadas ao DynDNS. Lá você encontrará até mesmo um guia para encaminhamento e testes de porta, que devem orientá-lo sobre o que você precisa fazer.
No seu caso, você deseja encaminhar as portas TF2 para 192.168.1.18
, do seu WRT54G (supondo que você não tenha um modem ADSL). Simplesmente criar um nome de host DynDNS ou executar um cliente de atualização não encaminha nenhuma porta.