Você provavelmente está usando o Ubuntu 11.04 com o Unity. Se você quiser configurar seu Desktop dessa maneira, você precisa mudar para o Ubuntu Classic na parte inferior da tela de login.
Lá você pode usar o Gnome-Panel configurável da maneira clássica. Se você não quiser perder a barra Unity Launcher à esquerda, você pode tentar instalar o docky e colocá-lo à esquerda da área de trabalho. Mas não é tudo igual como o Unity Launcher.