RealVNC pode fazer isso, mas é $ 50 por uma licença.
A partir do OS X.4, o sistema operacional vem com um servidor VNC embutido. Eu não sei o quão bem sucedido você será em ter outro sistema operacional conectado usando isso, mas é possível que você consiga se conectar usando o visualizador TightVNC em uma máquina Windows (pode ser necessário algum esforço e ajustes). Você também pode obter a porta unix do TightVNC em execução no OS X, mas, novamente, isso pode exigir algum esforço e ajustes.