Existem algumas opções diferentes. Eu acho que o mais fácil é:
dvd+rw-format -force=full /dev/sr0
Eu também acho que é o mais comumente instalado em seu sistema. Eu acho que há uma opção no k3b para anulá-lo para você ... Oh, acabou de encontrar, em ferramentas- > format / apagar disco regravável. No passado, faríamos apenas um dd e escreveríamos zeros em todo o disco, lol. Boa sorte!