Para o tipo de conta, você deve usar o Jabber em vez do Google Talk. Para "servidor", use talk.google.com
. Para "port", 5223 é o que eu usei. Marque a caixa de seleção "Usar SSL". Outras opções de configuração são como você fez. Espero que funcione para você. Eu pessoalmente prefiro o Adium no iChat para todas as minhas contas de IM. =)